Projekt Robchip V3

Zurzeit wird der HSSE Hexapod „Captain Ahab“ durch den Robotics Chip V2 mittels PWM-Signalen gesteuert. Aufgabe des Projekts ist es die Sensor- und Aktoransteuerung auf ein LIN-Bussystem(Local Interconnect Network) umzustellen, welches aus dem Automotivbereich stammt. Um eine ausreichend hohe Übertragungsrate zu den Slaves zu erreichen, kann an einem Busmaster nur eine geringe Anzahl von Slaves angeschlossen werden. Deshalb muss eine Vielzahl von Busmastern in dem neuen Chip implementiert werden. Hierbei muss besonders auf einen flächensparenden Entwurf geachtet werden, damit dieses neben bereits bestehenden Funktionalitäten des Robotics Chip V2 auf dem neuen Chip implementiert werden kann.

Aufgabenbereiche

• Anbindung eines FPGA's über SPI und den Adress-Datenbus an den AVR32
• Realisierung von Multi-Lin Master als FPGA Design
• Verifikation des Designs mittels Testbenches (Busfunctional Modelling)
• Programmierung des AVR32

Systemübersicht: Blockschaltbild 
 

"Info - Hardware/Software Systems Engineering"

konzentriert sich auf den Entwurf und die Entwicklung
informationstechnischer Systeme, wobei die enge Verknüpfung von
Hardware mit Software besondere Berücksichtigung findet. Das Studium
bietet ein breit gefächertes methodenorientiertes Grundlagenwissen in
den Bereichen Elektronik, Chipentwurf, Informatik und
Signalverarbeitung. Zusammen mit den toolspezifischen praxisnahen
Erfahrungen ermöglicht dies den AbsolventInnen sowohl im Design als
auch in der Konzeptionsphase moderner Embedded Systems zu wirken. Das
methodenorientierte Grundlagenwissen trägt in der Regel ein ganzes
Berufsleben und erlaubt es, sich schnell in neue Themen einzuarbeiten.
base: http://www.fh-ooe.at